comte de Vaudémont et vicomte de Vesoul, ,
mort en 1165
accompagna le roi Louis VII le Jeune pendant la seconde croisade, confiant le comté à son fils aîné Gérard II, il resta longtemps en Terre Sainte, à tel point qu'on le crut mort et ne revint qu'en 1163
épouse en 1130
Aigeline de Bourgogne
enfants : 1. Gérard, 2. Ulrich, 3. Eudes, 4. Hugues, 5. Renaud,